现实世界体育馆滑步车大赛现场，极速小队与飞驰战队正激烈对决，突发七彩时空漩涡，八名骑手连同滑步车一同坠入异世界——灵兽王国。苏醒后的极速小队结识各自灵兽，得知王国正遭受前圣骑士里昂的黑暗威胁，为守护王国、找回失散队友，极速小队接受白狮国王嘱托，踏上风、水、岩三重试炼，在各路童话角色协助下不断精进车技、解锁灵兽高阶进化，主角团以滑步车极限操作将圣光轮组嵌入龙心，彻底封印混沌之力，恢复王国和平。战后，极速小队与飞驰战队暂留灵兽王国修复土地赛场，借助圣光轮组种子开启时空通道回归现实赛场。两队公平竞速完成未结束的比赛，放下对立、定下再战之约。片尾彩蛋联动全部童话角色，展现友谊永存、快乐竞技的美好异世界图景。