《归途七侠奇遇记》是一部以拟人化动物为主要角色，融合冒险、喜剧、成长、亲情、友情、动物知识与自然保护理念的温情冒险作品。故事以一只意外与母亲失散的新生大熊猫幼崽“小团子”为核心，通过一群同样曾经失去归属、离开原有生活或对“家”抱有不同理解的动物伙伴，展开一场跨越竹林、城市、宠物巷、森林公园、野生动物救助医院、大熊猫基地等不同场景的“护送回家”之旅。作品表面讲述的是“一群动物帮助熊猫宝宝寻找妈妈”的冒险故事，真正贯穿全篇的主题却是“寻找归途”。小团子寻找的是自己的亲生母亲，而陪伴它踏上旅程的伙伴们，也在这条路上重新寻找着自己的价值、伙伴和归属。随着旅程推进，一群原本互不相识、性格迥异、各有缺点甚至不愿相信彼此的动物，因为一个弱小生命的出现逐渐走到一起。从最初临时组成的“护送小队”，到最终真正成为彼此认可的“归途七侠”，他们最终明白：所谓“家”，不仅是出生的地方，也可以是在漫长旅途中愿意陪你一起走、在危险时不会丢下你的人。