《小公主苏菲亚》的故事发生在一个充满神奇魔法的王国里，一切都围绕着一位名叫苏菲亚的小女孩展开。苏菲亚原本是一名自由自在的平凡女孩，直到她的母亲嫁给罗伦国王之后，苏菲亚就搬进了城堡，成为了皇室的一员。到第三季，苏菲亚经历更多的神奇的故事，她遇到了走失的神灯精灵，体验过人鱼的海底世界，在魔法森林里寻找神奇植物，与父王一起野营加深感情，她还遇见了《冰雪奇缘》故事中惹人爱的雪宝。最重要的是，在第三季的故事中，苏菲亚终于揭开了神奇魔法护身符项链背后的秘密，原来这枚项链来自神奇的艾薇拉魔法王国，是皇室代代相传的宝贝，可以保护公主的安全。在一次危机之中，项链为了保护艾莲娜公主将她吸入护身符，后来苏菲亚在白日梦中被艾莲娜公主所召唤，了解了完整的故事，也为了从邪恶女巫手中拯救艾薇拉魔法王国，苏菲亚踏上了全新的冒险旅程。