《豆柴一郎 流浪的芝二郎篇》一剧主要讲述的是，在宠物店上班的二郎，工作时间时不时的偷溜出去，与他的萌宠豆柴犬一郎享受安然自在的公寓生活。在工作期间，贫嘴恶口对待顾客，与同事矛盾不断，二郎觉得自己辞职对大家都好，于是向店长提交了随身携带的辞职信。辞掉工作后，房东推荐他到自己常去的头皮护理店去工作，没想到工作的还挺得心应手，二郎好不容易找到一个可以坚持下去的工作，但又因为某些原因不得不辞掉工作，无奈二郎回到家，发现一郎不在家，最后在宠物店找到了一郎，二郎决定改变现在的生活状态，他重新回到宠物店开始认真的给狗狗们上教育课，同时也在准备动物训练师考试 考试合格的二郎更加自信，在宠物店的工作也如鱼得水。二郎的到来给一郎带来全新的生状态和新的人生态度，也将结伴走向更好的未来。