铠甲勇士们齐心协力封印了暗影黑魔兽后，城市恢复了宁静与幸福，ERP组织也逐渐缩小了规模，由于之前并没有对异能兽10号成功封印，于是美真寻找到了子阳（拥有五个光影村遗传血液），希望在危难出现时，子阳可以阻止最后一只异能兽并将其封印，这样地球上的宇宙暗影力量就可以彻底消灭子阳和阿介是从小长大的好哥们，他们一起经营着“幸福的一口”餐车的生意。 阿介意外结识了爱慕已久的女主播安彤，安彤误以为阿介是铠甲勇士。被封印在魔盒里的异能兽为了实现统治地球的野心，迷惑一个青年制造出新的异变魔兽在市区引起多番混乱。阿介为了圆谎将铠甲勇士的腰带带去约会，谁知异变魔兽突然出现，腰带意外损坏，子阳无法变身为铠甲勇士。黑暗的邪恶势力又卷土重来了，他们誓要毁灭地球，让人类落入无尽的黑暗，子阳可以穿上铠甲，保护地球吗？